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人体や電子機器など帯電した物体同士が接触すると、静電気の放電が発生します。この現象をESD(Electro-Static Discharge)と呼びます。半導体や電子デバイスにおいて、ESDは製品の誤作動や不良の原因となるため、ESDの抑制や除去を行う必要があります。